|
Фрагмент контрольной работы
1.Описание принципиальной схемы
На принципиальной схеме с помощью условных обозначений показаны соединения и взаимодействие отдельных звеньев САР.
Система автоматического регулирования, рассматриваемая в качестве примера в методических указаниях и изображенная на рис. 1, представляет собой автоматический регулятор числа оборотов двигателя.
Данная схема состоит из следующих элементов:
Электронный усилитель;
Электромашинный усилитель;
Генератор;
Двигатель;
Тахогенератор.
Вал якоря двигателя постоянного тока механически связан тахогенератором, который подключен к реостату R.
Так как в системе применена отрицательная обратная связь то при отсутствии возмущающих воздействий (М = const), величина напряжения на входе электронного усилителя будет определяться разностью заданного напряжения UЗ и напряжения тахогенератора Uтг.
2.Структурная схема САПР
Функциональная схема составляется на основании анализа принципиальной схемы САР. На функциональной схеме изображаются связи между отдельными частями САР (звеньями), входные и выходные сигналы звеньев, а также выполняемые ими функции.
При этом не учитывается конструктивное исполнение конкретных звеньев. Генератор постоянного тока независимого возбуждения можно разделить на два звена – отдельно обмотка возбуждения отдельно якорная часть. Функциональная схема САР для рассматриваемого примера представлена на рис. 2.
САР разделена на следующие звенья:
1.элемент сравнения (ЭС) - производит сравнение заданного напряжения с напряжением тахогенератора, реализован в виде схемного решения осуществляющего вычитание двух напряжений;
2.электронный усилитель (ЭУ) - усиливает сигнал рассогласования до необходимой величины (входная величина ΔU, выходная - Uэу);
3.обмотка возбуждения генератора (ОВ) - обеспечивает необходимое возбуждение генератора (входная величина Uэу, выходная - Iв);
4.якорь генератора (Г) - вырабатывает управляющее воздействие (входная величина Iв, выходная - Ur);
5.объект регулирования (ОР) (двигатель) - вращает рабочий механизм (входная величина Ur, выходная - n);
6.обратная связь (ОС) (тахогенератор) - измеряет фактическое значение регулируемой величины (входная величина n, выходная - UTr).
3.Передаточная функция динамических звеньев
3.1. Построение частотных характеристик
Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФЧХ) строится на комплексной плоскости. Она представляет собой геометрическое место точек концов векторов (годограф), соответствующих комплексу частотной передаточной функции при изменении частоты от нуля до бесконечности. По оси абсцисс откладывается вещественная часть, соответствующая комплексу частотной передаточной функции звена, а по оси ординат ее мнимая часть. ........
|
