Библиотека студента - железнодорожника
 
Фрагмент курсовой работы


1 Выбор конструктивной схемы автоматического устройства
 
Устройства автоматов и автоматических линий определяются характером технологических процессов и зависят от условий их работы, требуемых производительности и надежности. Любой автомат состоит из технологической машины (установки), выполняющей заданную операцию, загрузочного и зажимного устройств, транспортного устройства и, системы автоматического управления, которая синхронизирует действия этих механизмов.
При проектировании автоматов или автоматических линий необходимо выбрать или разработать все выше названные механизмы и скомпоновать их в единую конструкцию. Разработка конструктивной схемы автомата требует выбора направления геометрической оси, определения принципа действия, компоновки всех узлов, проработки кинематических, гидравлических, пневматических и других систем.
Геометрической осью автомата называют ось, по отношению к которой координируют и компонуют все узлы. Геометрическая ось может быть вертикальной, горизонтальной и наклонной.
Компоновочная схема определяет пространственное расположение всех узлов автомата относительно геометрической оси и строится с учетом размещения загрузочных устройств (накопителей, питателей, отсекателей), разгрузочных механизмов, самой технологической машины, отведенных площадей, их форм и схем взаимодействия с другими участками. На основе компоновочной схемы строится конструктивная схема, которая объединяет между собой основные, вспомогательные механизмы, управляющие, исполнительные и распределительные элементы.
Конвейеры предназначены для горизонтального и наклонного перемещения изделий или материалов. Они подразделяются на ленточные, грузоведущие, роликовые, пластинчатые, тележечные и шагающие. Ленточные конвейеры применяют для перемещения сыпучих материалов. Грузоведущие конвейеры применяются при ремонте вагонов и тележек для их перемещения с позиции на позицию. Грузоведущие конвейеры содержат тяговые тележки, соединенные канатом, приводную и натяжную станции, механизм управления.
В данном случае выбираем шагающий конвейер.
Эти конвейеры (рис.2) представляют собой конвейеры пульсирующего действия. Шагающим конвейер называют потому, что подвижная рама 2 на роликах 4 и несущей балке 5 перемещает изделия на всех рабочих позициях на один шаг вперед через равные промежутки времени, соответствующие циклу его работы.
Шагающие конвейеры часто используются в качестве загрузочных и разгрузочных механизмов технологических машин. Весь цикл движения шагающего конвейера протекает в автоматическом или полуавтоматическом режимах работы за четыре последовательных хода рабочего органа конвейера (подвижной рамы 2): подъем изделий 1 над станиной 3 с помощью вертикальных пневмоцилиндров 6, рабочий ход подвижной рамы с изделиями на один шаг вперед с помощью горизонтального пневмоцилиндра 7, опускание изделий на станину и холостой ход подвижной рамы (возвращение в исходное положение).
Достоинства шагающих конвейеров: большая надежность, низкая стоимость, простота конструкции, плавность хода, простота синхронизации движений, относительно большая грузоподъемность.
 
2 Анализ технологической операции (процесса), намеченной к автоматизации и выбор силового привода исполнительных устройств (назначение технологической установки)
 
 
Схема устройства показана на рисунке 2. Стол конвейера, на котором находятся перемещаемые изделия 5, состоит из неподвижной 4 и подвижной 3 рамы. Подвижная рама с помощью пневмоцилиндров 2 может быть поднята так, что все детали 5, располагавшиеся на неподвижной части стола 4, оказываются поднятыми над нею. После этого с помощью пневмоцилиндра 1 подвижная рама стола по роликам 6 перемещается вместе с деталями на один шаг L. В конце горизонтального перемещения подвижная рама опускается, и детали снова оказываются на неподвижной раме, но при этом каждая из них смещается на один шаг. Крайняя деталь Д переносится на стол приемника (на рис. не показан).
 
4 Выбор принципа, системы и средств управления (построение блок-схемы)
 
 
Для составления схемы автоматического управления рассмотрим детальную последовательность выполнения технологического процесса.
Вначале осуществляется пуск системы управления, при этом срабатывает электромагнитный вентиль и сжатый воздух поступает в пневмоцилиндры подъема колпаков обмывочных зон. После подъема колпаков срабатывает другой электромагнитный вентиль и приводятся в движение пневмомеханизмы подъема рамы шагающего конвейера. По окончании подъема конвейера срабатывает третий электромагнитный вентиль и начинается поступление воздуха в цилиндр передвижения конвейера. Шаговый транспортер перемещается на один шаг, а вместе с ним и корпуса букс. После перемещения транспортера катушка второго электромагнитного вентиля должна обесточиться. Благодаря этому рабочие полости пневмоцилиндров подъема конвейера соединяются с атмосферой.
Конвейер опустится и одновременно происходит отключение катушки третьего электромагнитного вентиля, что обеспечивает сообщение левых полостей пневмоцилиндров передвижения с атмосферой и подключение катушки четвертого электромагнитного вентиля соединяет правую половину пневмоцилиндра передвижения с воздушной магистралью. В результате этого произойдет возврат подвижной рамы конвейера в исходное положение
На основе детальной последовательности строим структурную схему процесса (рис.3), которая в значительной степени облегчает построение принципиальной электрической схемы управления.
Прямоугольники на структурной схеме обозначают элементы автоматики. Сплошные стрелки показывают контактное воздействие одного элемента автоматики на другой. Стрелки, направленные на вход элемента, обозначают замыкающие контакты, а на выход элемента - размыкающие контакты. Пунктирные стрелки обозначают условную передачу управления от одного элемента автоматики к другому. Управление электромагнитными вентилями и электродвигателями производится посредством электромагнитных реле и магнитных пускателей, но на структурной схеме они не показываются...
Стоимость курсовой работы  - 3000 руб.
Яндекс.Метрика
Auto Web Pinger